SEW電機的選擇以及驅動方法、驅動要求

    SEW電機的選擇以及驅動方法、驅動要求
    1、SEW電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。市場上步進電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/1.8度（二、四相電機）、1.5度/3度 （三相電機）等。
    2、靜力矩的選擇
    SEW電機的動態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動時（一般由低速）時二種負載均要考慮，加速起動時主要考慮慣性負載，恒速運行進只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長度便能確定下來（幾何尺寸）。
    3、SEW電機靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線圖，判斷電機的電流。
    驅動方法和要求
    步進電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用的步進電動機驅動器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動單元、保護單元等組成。驅動單元與步進電動機直接耦合，也可理解成步進電動機微機控制器的功率接口。
    1、能夠提供較快的電流上升和下降速度，使電流波形盡量接近矩形。
    具有供截止期間釋放電流流通的回路，以降低繞組兩端的反電動勢，加快電流衰減。
    2、具有較高韻功率及效率。
    SEW電機驅動器，它是把控制系統(tǒng)發(fā)出的脈沖信號轉化為步進電機的角位移，或者說：控制系統(tǒng)每發(fā)一個脈沖信號，通過驅動器就使步進電機旋轉一個步距角。也就是說步進電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以控制步進脈沖信號的頻率，就可以對電機調速；控制步進脈沖的個數，就可以對電機定位。步進電機驅動器有很多，應以實際的功率要求合理的選擇驅動器。
    SEW電機是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進電機供電，步進電機才能正常工作。通常，步進電機出現不能正常工作的情況，可以借助什么方法判斷步進電機是否壞了呢?今天步進電機邦拓運控致工程師將和您分享兩種實用的方法，能快速、輕松的進行判斷。
    如果SEW電機不能正常工作，步進電機邦拓運控致判斷其是否壞了的方法有兩種：
    ，在不接任何設備和線的情況下，把步進電機的每根線分開，不要碰線，用手轉動轉軸，好電機，應該是只需要一定的力，就可以順利的轉動，中間無卡的現象，若中間出現某個位置較卡或*無法轉動時，表明電機已壞，可能是軸承移位，內部轉子和定子磨損。損壞原因應為受外力過大導致。可以用萬用表量“相鄰”兩相的阻抗，應該都等于產品給出的線圈阻抗。
    如果上設備檢測空轉時，應該能達到規(guī)定的轉速，在一般的轉速時，發(fā)出的噪音應平穩(wěn)。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。
    上設備檢測，空轉時，應該能達到規(guī)定的轉速，在一般的轉速時，發(fā)出的噪音應平穩(wěn)。除此以外就需要帶負載測試。具體測試參數就需要結合負載轉矩和電機的轉矩等。
    SEW電機二，把線都擰到一起，電機越大，擰動所需要的力越大，一般的步進電機根本就無法靠人力擰動。(擰一起的線越多，所需要的力越大。)若無效時，表明線圈壞。
    SEW電機針對同步電機而言，除了以上的方法外，就是需要仔細觀察其轉子，這是不能忽略的。如果轉子上有縫隙，不錯位且較小，指甲都不能夠嵌入，動力少打8折以上，此時極容易出現丟步的可能，建議更換;而伺服電機其致命弱點就是裝卸時不能夠敲打，很容易把里面的編碼器振壞。伺服電機其動力線圈燒壞的幾率相當低，編碼器和接頭損壞都是常見的，而伺服故障常見的也就是編碼器故障。