FESTO真空發(fā)生器,FESTO真空吸盤,FESTO真空氣爪,FESTO電磁閥/39529829/39529839 ：單榮兵
FESTO真空吸盤，又稱真空吊具，是真空設備執(zhí)行器之一。吸盤材料采用丁腈橡膠制造，具有較大的扯斷力，因而廣泛應用于各種真空吸持設備上。
FESTO真空吸盤是真空設備執(zhí)行器之一,吸盤材料采用丁腈橡膠制造,具有較大的扯斷力,因而廣泛應用于各種  真空吸盤
真空吸持設備上,如在建筑、造紙工業(yè)及印刷、玻璃等,實現(xiàn)吸持與搬送玻璃、紙張等薄而輕的物品的任務。作者通過對日本生產(chǎn)的真空吸盤某些局部結(jié)構(gòu)加以改進,開發(fā)出一種新的平直型真空吸盤,它具有結(jié)構(gòu)更簡單、安裝更方便、外形美觀、吸持力強等特點。經(jīng)過吸持重物的試驗,其指標達到設計要求,現(xiàn)已批量用于廣州某造紙廠吸持紙張工序,工作平穩(wěn)。 　　真空吸盤又稱真空吊具，一般來說，利用真空吸盤抓取制品是zui廉價的一種方法。真空吸盤品種多樣，橡膠制成的吸盤可在高溫下進行操作，由硅橡膠制成的吸盤非常適于抓住表面粗糙的制品；由聚氨酯制成的吸盤則很耐用。另外，在實際生產(chǎn)中，如果要求吸盤具有耐油性，則可以考慮使用聚氨酯、丁腈橡膠或含乙烯基的聚合物等材料來制造吸盤。通常，為避免制品的表面被劃傷，選擇由丁腈橡膠或硅橡膠制成的帶有波紋管的吸盤。
FESTO真空吸盤的結(jié)構(gòu)如圖 所示,它由吸盤和吸盤箍組成。FESTO真空發(fā)生器,FESTO真空吸盤,FESTO真空氣爪,FESTO電磁閥/39529829/39529839 ：單榮兵
FESTO真空吸盤的工作原理如圖 所示。將真空吸盤通過接管與真空設備（如真空發(fā)生器等,圖中沒  波紋真空吸盤
畫出） 接通,然后與待提升物如玻璃、紙張等接觸,起動真空設備抽吸,使吸盤內(nèi)產(chǎn)生負氣壓,從而將待提升物吸牢,即可開始搬送待提升物。當待提升物搬送到目的地時,平穩(wěn)地充氣進真空吸盤內(nèi),使真空吸盤內(nèi)由負氣壓變成零氣壓或稍為正的氣壓,真空吸盤就脫離待提升物,從而完成了提升搬送重物的任務。[1]
FESTO易損耗。由于它一般用橡膠制造，直接接觸物體，磨損嚴重，所以損耗很快。它是氣動易損件。  真空吸盤FESTO真空發(fā)生器,FESTO真空吸盤,FESTO真空氣爪,FESTO電磁閥/39529829/39529839 ：單榮兵
正因如此，它才如此地從眾多氣動元件中重點突出出來了。 　　二、易使用。不管被吸物體是什么材料做的，只要能密封，不漏氣，均能使用。電磁吸盤就不行，它只能用在鋼材上，其他材料的板材或者物體是不能吸的。 　　三、無污染。真空吸盤特別環(huán)保，不會污染環(huán)境，沒有光、熱，電磁等產(chǎn)生。 　　四、不傷工件。真空吸盤由于是橡膠材料所造，吸取或者放下工件不會對工件造成任何損傷。而掛鉤式吊具和鋼纜式吊具就不行。在一些，對工件表面的要求特別嚴格，他們只能用真空吸盤。
FESTO用于模內(nèi)貼標的末端工具可以完成三個動作：在有限的空間里，EOAT拾取并插入商標，然后將商標固定在模具中。與靜態(tài)貼標裝置相比，這個操作可以減少該裝置的尺寸。EOAT的zui后一個動作是將貼有商標的塑料瓶從模具中取出。通常，在注塑汽車制件時，對于具有A表面制品的操作要格外小心。為了避免在其表面產(chǎn)生劃痕，必須禁止使用真空吸盤。此時，可以考慮在EOAT上安裝一個由縮醛制成的夾鉗，就可有效地避免劃傷制品的表面。那么，如何將EOAT用于復雜的加工成型過程呢？為了說明這個問題，我們例舉一個用尼龍和橡膠進行重疊注塑成型的例子。在這個例子中，利用一個多功能的機械手臂末端工具（EOAT）把操作工人手邊 。/39529829/39529839 ：單榮兵
FESTO被移送物體的–決定吸盤的大小和數(shù)量 　　二、被移送物體的形狀和表面狀態(tài)–選定吸盤的種類 　　三、工作環(huán)境（溫度）–選擇吸盤的材質(zhì) 　　四、連接方式–吸盤、接頭、緩沖連接器 　　五、被移送物體的高低 　　六、緩沖距離 [1]
FESTO英一名業(yè)余發(fā)明家利用兩部吸塵機作為動力，研制了一款真空吸盤，雙手各拿著一個連接背后吸塵機背囊的巨型吸板，可以在墻上爬行，有如蜘蛛俠一樣，十分過癮。 　　這名發(fā)明家是斯坦斯菲爾德，他在超市買了兩部1500瓦特的吸塵機，拆去了機殼后，把兩個機械裝在一個背板上，如背囊一樣負在背后。  英男子發(fā)明真空吸盤 變身蜘蛛俠墻上爬
　　兩個去殼吸塵機的長長吸喉各連接兩個真空吸板，吸板用橡膠密封，確保特強吸力。斯坦斯菲爾德把吸塵發(fā)動機背囊掛在背后，然后用手各拿著一個真空吸板，雙腳則踩在吸盤垂下的長帶上。 　　當開動吸塵機，便可以利用抽氣原理，拿著兩個吸板在墻上面走動，當推動吸板向上時，腳步踏上一步配合，如此便好像爬墻一樣，一步步往上爬行。 　　他利用這款真空吸盤，在一批觀眾面前，成功一步步爬上30英尺高學校外墻，直上天臺。街上觀眾都為之目眩神往。 　　斯坦斯菲爾德現(xiàn)時是英廣播公司一臺節(jié)目主持人，之前曾為科幻電影《迷失太空》（Lost in Space）制作特別效果。[1][2]
在EOAT使用真空吸盤（不帶夾鉗）的情況下，需要注意的是，機械手的移動速度不能太高，否則會在吸盤上產(chǎn)生一個切力，使制品在快速扭轉(zhuǎn)的過程中很容易掉下來。在有些情況下，可以使用一個夾鉗來制品的安全運送。考慮到可能會出現(xiàn)制品粘附在模具上的情況，通常可以安裝一個氣鉗來解決這一問題。當制品表面積太小或者制品太重而無法使用真空吸盤時，同樣可以通過使用夾鉗來解決這個問題。 　　如果制品對外觀要求很嚴格，那么被夾住的部位就不能是外表面。為解決這一問題，可以安裝一個傳感電路。在確認夾鉗或者吸盤抓穩(wěn)了制品以后，傳感器就會給機械手傳送一個信號，使其能進行下一步的操作。在機械手的運動能力有限、需要人工扭一下或者翹一下才能使制品脫模或把制品和EOAT移出成型區(qū)的，情況下可以添置一個能夠獨自移動EOAT而不依于機械手操作的特殊汽缸，從而使這一問題得到改善。
zui小的工件半徑  10 mm 
吸盤直徑  2 mm 
吸盤容積  0.002 cm3 
有效的吸氣直徑  1.4 mm 
設計結(jié)構(gòu)  圓形，標準 
工作介質(zhì)  大氣 
耐腐蝕等 CRC  1  /39529829/39529839 ：單榮兵
環(huán)境溫度  -30 - 200 °C 
70%真空時的起步阻力  0.1 N 
肖氏硬度  50 +/- 5
60 +/- 5
凸緣螺絲的材料信息  熱處理鋼 
材料備注  不含有黃銅和PTFE 
吸盤的材料信息  VMQ （硅）
PUR
NBR
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