FESTO氣缸，德FESTO氣缸，德FESTO氣缸，德FESTO氣缸/39529839/39529830：單榮兵
FESTO氣缸只有一腔可輸入壓縮空氣，實現一個方向運動。其活塞桿只能借助外力將其推回；通常借 助于彈簧力，膜片張力，重力等。 其原理及結構見圖 42.2-2。 圖 42.2-2 單作用氣缸 1—缸體；2—活塞；3—彈簧；4—活塞桿； 單作用氣缸的特點是： 類： 1）僅一端進（排）氣，結構簡單，耗氣量小。 2）用彈簧力或膜片力等復位，壓縮空氣能量的一部分用于克服彈簧力或膜片張力，因而減小了活塞 桿的輸出力。 3）缸內安裝彈簧、膜片等，一般行程較短；與相同體積的雙作用氣缸相比，有效行程小一些。 4）氣缸復位彈簧、膜片的張力均隨變形大小變化，因而活塞桿的輸出力在行進過程中是變化的。 由于以上特點，單作用活塞氣缸多用于短行程。其推力及運動速度均要求不高場合，如氣吊、定位和 夾緊等裝置上。單作用柱塞缸則不然，可用在長行程、高載荷的場合。 1.2.2 雙作用氣缸 雙作用氣缸指兩腔可以分別輸入壓縮空氣，實現雙向運動的氣缸。其結構可分為雙活塞桿式、單活塞 桿式、雙活塞式、緩沖式和非緩沖式等。此類氣缸使用。 1）雙活塞桿雙作用氣缸雙活塞桿氣缸有缸體固定和活塞桿固定兩種。其工作原理見圖 42.2-3。 缸體固定時，其所帶載荷（如工作臺）與氣缸兩活塞桿連成一體，壓縮空氣依次進入氣缸兩腔（一腔 進氣另一腔排氣），活塞桿帶動工作臺左右運動，工作臺運動范圍等于其有效行程FESTO氣缸，德FESTO氣缸，德FESTO氣缸，德FESTO氣缸/39529839/39529830：單榮兵
 s 的 3 倍。安裝所占空 間大，一般用于小型設備上。 活塞桿固定時，為管路連接方便，活塞桿制成空心，缸體與載荷（工作臺）連成一體，壓縮空氣從空 心活塞桿的左端或右端進入氣缸兩腔，使缸體帶動工作臺向左或向左運動，工作臺的運動范圍為其有效行 程 s 的 2 倍。適用于中、大型設備。 圖 42.2-3 雙活塞桿雙作用氣缸 a）缸體固定；b）活塞桿固定 1—缸體；2—工作臺；3—活塞；4—活塞桿；5—機架 雙活塞桿氣缸因兩端活塞桿直徑相等，故活塞 兩側受力面積相等。當輸入壓力、流量相同時，其往返運動輸出力及速度均相等。 2）緩沖氣缸對于接近行程末端時速度較高的氣缸，不采取必要措施，活塞就會以很大的力（能量） 撞擊端蓋，引起振動和損壞機件。為了使活塞在行程末端運動平穩，不產生沖擊現象。在氣缸兩端加設緩 沖裝置，一般稱為緩沖氣缸。緩沖氣缸見圖 42.2-4，主要由活塞桿 1、活塞 2、緩沖柱塞 3、單向閥 5、節 流閥 6、端蓋 7 等組成。其工作原理是：當活塞在壓縮空氣推動下向右運動時，缸右腔的氣體經柱塞孔FESTO氣缸，德FESTO氣缸，德FESTO氣缸，德FESTO氣缸/39529839/39529830：單榮兵
 4 及缸蓋上的氣孔 8 排出。在活塞運動接近行程末端時，活塞右側的緩沖柱塞 3 將柱塞孔 4 堵死、活塞繼續 向右運動時，封在氣缸右腔內的剩余氣體被壓縮，緩慢地通過節流閥 6 及氣孔 8 排出，被壓縮的氣體所產 生的壓力能如果與活塞運動所具有的全部能量相平衡，即會取得緩沖效果，使活塞在行程末端運動平穩， 不產生沖擊。調節節流閥 6 閥口開度的大小，即可控制排氣量的多少，從而決定了被壓縮容積（稱緩沖室） 內壓力的大小，以調節緩沖效果。若令活塞反向運動時，從氣孔 8 輸入壓縮空氣，可直接頂開單向閥 5， 推動活塞向左運動。如節流閥 6 閥口開度固定，不可調節，即稱為不可調緩沖氣缸。 圖 42.2-4 緩沖氣缸 1—活塞桿；2—活塞；3—緩沖柱塞；4—柱塞孔；5—單向閥 6—節流閥；7—端蓋；8—氣孔 回路上采取措施，達到緩沖目的。 1.2.3 組合氣缸 氣缸所設緩沖裝置種類很多，上述只是其中之一，當然也可以在氣動 組合氣缸一般指氣缸與液壓缸相組合形成的氣-液阻尼缸、氣-液增壓缸等。*，通常氣缸采用 的工作介質是壓縮空氣，其特點是動作快，但速度不易控制，當載荷變化較大時，容易產生“爬行”或“自走” 現象；而液壓缸采用的工作介質是通常認為不可壓縮的液壓油，其特點是動作不如氣缸快，但速度易于控 制，當載荷變化較大時，采用措施得當，一般不會產生“爬行”和“自走”現象。把氣缸與液壓缸巧妙組合起來， 取長補短，即成為氣動系統中普遍采用的氣-液阻尼缸。 氣-液阻尼缸工作原理見圖 42.2-5。實際是氣缸與液壓缸串聯而成，兩活塞固定在同一活塞桿上。液 壓缸不用泵供油，只要充滿油即可，其進出口間裝有液壓單向閥、節流閥及補油杯。當氣缸右端供氣時， 氣缸克服載荷帶動液壓缸活塞向左運動（氣缸左端排氣），此時液壓缸左端排油，單向閥關閉，油只能通 過節流閥流入液壓缸右腔及油杯內，這時若將節流閥閥口開大，則液壓缸左腔排油通暢，兩活塞運動速度 就快，反之，/39529839/39529830：單榮兵
若將節流閥閥口關小，液壓缸左腔排油受阻，兩活塞運動速度會減慢。這樣，調節節流閥開 口大小，就能控制活塞的運動速度。可以看出，氣液阻尼缸的輸出力應是氣缸中壓縮空氣產生的力（推力 或拉力）與液壓缸中油的阻尼力之差。 圖 42.2-5 氣-液阻尼缸 1—節流閥；2—油杯；3—單向閥；4—液壓缸；5—氣缸；6—外載荷 氣-液阻尼缸的類型有多種。 按氣缸與液壓缸的連接形式，可分為串聯型與并聯型兩種。前面所述為串聯型，圖 42.2-6 為并聯型 氣-液阻尼缸。串聯型缸體較長；加工與安裝時對同軸度要求較高；有時兩缸間會產生竄氣竄油現象。并聯 型缸體較短、結構緊湊；氣、液缸分置，不會產生竄氣竄油現象；因液壓缸工作壓力可以相當高，液壓缸 可制成相當小的直徑（不必與氣缸等直徑）；但因氣、液兩缸安裝在不同軸線上，會產生附加力矩，會增 加導軌裝置磨損，也可能產生“爬行”現象。串聯型氣-液阻尼缸還有液壓缸在前或在后之分，液壓缸在后參 見圖 42.2-5，液壓缸活塞兩端作用面積不等，工作過程中需要儲油或補油，油杯較大。如將液壓缸放在前 面（氣缸在后面），則液壓缸兩端都有活塞桿，兩端作用面積相等，除補充泄漏之外就不存在儲油

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