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8116894 FESTO平行抓手選擇方法

簡要描述:8116894 FESTO平行抓手選擇方法
抓手有滾珠導軌,能消除夾爪與殼體之間可能存在的回轉間隙。表中
所列回轉間隙的數值基于傳統的累積公差方法計算而來。抓取力與工作壓力和杠桿臂的關
系可從以下圖表中確定。

  • 產品型號:DHPC-40-A-S
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2025-01-29
  • 訪  問  量:1298

詳細介紹

8116894 FESTO平行抓手選擇方法

高韌性、高精度滾珠導軌

• 結構緊湊,抓取力大

• 重復精度高

• 多種安裝和連接選項

• 壓縮空氣調節

• 傳感器技術:

– 接近開關,用于感測終端位置上的活塞位置

– 位置變送器,用于檢測任意定位上的活塞位置

– 大規格產品可提供 T 型槽和C型槽

• 可用作雙作用或單作用抓手

• 適用于向內和向外夾緊抓取

圖中所示的許用力和扭矩適用于單個夾爪。包括杠桿臂、由工件或外

部手指造成的附加負載以及移動時發生的加速度力。

計算扭矩時必須考慮零坐標線(夾爪導軌)。

每個爪手夾爪的行程 15 mm

替換精度 0.2 mm

總爪手力,關閉,6 bar 717.2 N

工作壓力 0.1 MPa ... 0.8 MPa

工作壓力 1 bar ... 8 bar

工作壓力 14.5 psi ... 116 psi

爪手的大工作頻率 1 Hz

6 bar 時的短打開時間 158 ms

擺動爪手夾爪的間隙 ax、ay 0 deg

爪手夾爪間隙 Sz 0 mm

旋轉對稱 ≤0.2 mm

重復精度,爪手 ≤0.02 mm

爪手夾爪的數量 2

安裝位置 可選

工作模式 雙作用

產品圖片:

image.png

8116894 FESTO平行抓手選擇方法


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